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Após bastante luta e busca no google, consegui resolver de uma forma tão simples, o erro [INS-06006] Passwordless SSH connectivity not set up between the following node(s), que estava ocorrendo, ao adicionar o segundo nó na configuração de um Oracle RAC.
Recriei chaves públicas e privadas, arquivo scp, apliquei patch nos binários do grid, e mesmo assim o erro permanecia.
As esperanças ja estavam perdidas, até que encontrei no blog grid-it.nl , para realizar o unset da variável SSH_AUTH_SOCK.
Eu consultei a variável no sistema operacional, e ela não estava setada com valor nenhum, mas por desencargo, eu fiz o unset dela.
[+ASM1] /u01/app/19.26.0.0/grid> echo $SSH_AUTH_SOCK
[+ASM1] /u01/app/19.26.0.0/grid> unset SSH_AUTH_SOCKE após isso, passou da tela onde está dando o erro. Espero que ajude você, mais rápido do que me ajudou, porque fiquei horas para resolver esse erro.
